隨著我國老年人口的逐漸增加
，老年人患上肢運動障礙是必要的，事實證明，新興的人體康復機器人技術在幫助患者康復方面具有巨大潛力
，
上肢康復機能帶動患者肢體完成預定的康復動作，刺激人體神經肌肉系統
，患者肢體運動能力
。
人體上肢康復機包括底座、放置在底座上的升降平臺
、與升降平臺連接的上肢支撐裝置
，上肢支撐裝置包括對應的上臂支撐模塊對于上臂，與前臂相對應的前臂支撐模塊
、與手相對應的手支撐模塊以及肩關節(jié)運動模塊
、肘關節(jié)運動模塊和腕關節(jié)運動模塊、肩關節(jié)運動模塊
、肘關節(jié)運動模塊和腕關節(jié)運動模塊均包括驅動電機用于驅動旋轉部件的運動
，以及用于控制驅動電機的轉向的轉向控制裝置。
肘關節(jié)活動模塊置于上臂支撐模塊與前臂支撐模塊之間的連接處
，腕關節(jié)活動模塊位于手支撐模塊和前臂支撐模塊的連接處
，肩關節(jié)活動模塊位于上臂支撐模塊的端部，遠離肘關節(jié)活動模塊
。
上臂支撐模塊和前臂支撐模塊均包括支撐板和束帶
，束帶與支撐板配合將手臂固定在上臂支撐模塊和前臂支撐模塊上，轉向控制裝置包括弧形槽和轉向調節(jié)件
