隨著康復(fù)工程和智能技術(shù)的不斷發(fā)展
，機(jī)器在康復(fù)領(lǐng)域的應(yīng)用越來(lái)越廣泛，由腦血管病
、運(yùn)動(dòng)損傷
、術(shù)后并發(fā)癥等引起的上肢功能障礙
，往往需要治療師一對(duì)一的康復(fù)治療，幫助患者恢復(fù)上肢活動(dòng)能力和肌肉力量，今天小編將帶大家了解平面
上肢康復(fù)機(jī)的技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素
。
平面上肢康復(fù)機(jī)中電機(jī)驅(qū)動(dòng)組件由電機(jī)架
、電機(jī)、角度傳感器
、螺紋軸
、膨脹套、齒輪組和鋼絲繩組成
，兩組電機(jī)驅(qū)動(dòng)組件分別固定在底座上
，電機(jī)和螺紋軸安裝在底座上電機(jī)機(jī)架。
電機(jī)機(jī)架固定在底座上
，齒輪組相互配合
，分別由膨脹套組成，膨脹套固定在電機(jī)的輸出端和螺紋軸的輸入端
，使電機(jī)的螺紋軸和輸出軸同步旋轉(zhuǎn)
，螺紋軸的另一端裝有角度傳感器，鋼絲繩的中段纏繞在螺紋軸的螺紋上
，當(dāng)螺紋軸旋轉(zhuǎn)時(shí)
，鋼絲繩帶動(dòng)絞車旋轉(zhuǎn)。
平面上肢康復(fù)機(jī)傳動(dòng)組件由底座
、主軸
、卷?yè)P(yáng)機(jī)、鋼絲繩
、鋼絲繩固定件
、連桿、萬(wàn)向球組成
，連桿和連桿分別通過(guò)連接并相對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng)的軸承;主軸通過(guò)軸承安裝在底座上
，主軸的輸出端通過(guò)膨脹套與連桿相連，主軸的輸入端通過(guò)膨脹套與卷?yè)P(yáng)機(jī)連接
，使卷?yè)P(yáng)機(jī)帶動(dòng)連桿與主軸同步旋轉(zhuǎn)
。
